Las enfermedades neurológicas que causan déficits motores representan desafíos significativos para los sistemas de salud. A pesar de los avances tecnológicos en la adquisición de datos, el desarrollo de sensores, el procesamiento de datos y la realidad virtual (RV), no existe un marco adecuado para la rehabilitación asistida por robots neuromotores centrada en el paciente que utilice información colectiva de sensores.