El cambio hacia el acceso y control remoto de equipos se ha vuelto más prominente, especialmente debido a los confinamientos por COVID-19. El acceso a equipos físicos/reales para el aprendizaje práctico sigue siendo importante para los estudios de ingeniería. Así, este documento presenta un enfoque para acceder y controlar de forma remota equipos de automatización para actividades prácticas de ingeniería. Específicamente, aborda el problema de acceder y controlar máquinas para tareas de programación de controladores lógicos programables (PLC). La combinación de un programador, acceso a escritorio remoto, interfaz gráfica de usuario y un microcontrolador permite a los estudiantes trabajar de forma remota en equipos prácticos. La computadora del laboratorio se puede acceder a través de una computadora remota para seleccionar uno de múltiples equipos para actividades prácticas. Se construyó un sistema prototipo como prueba de concepto. El sistema prototipo funciona como se requiere.