Las antenas de polarización circular (CP) se utilizan en aplicaciones espaciales para seguimiento y comando de telemetría (TT&C). En este documento, presentamos una antena para un sistema TT&C que puede emplear solo cuatro antenas para lograr una amplia cobertura cuasi-isotrópica. La antena propuesta de parche anular circular polarizado de alimentación única es de perfil bajo y compacta. Exhibe un ancho de banda de impedancia amplio del 19.7%, polarización circular de amplio ángulo con una ganancia máxima en el eje mayor de 6 dBi y una relación axial por debajo de 4 dB en la banda de frecuencia de 2.0-2.3 GHz. La antena de bajo costo desarrollada puede ser utilizada para la transmisión de datos de pequeños satélites donde solo se requerirían dos antenas polarizadas circularmente a la derecha (RHCP) y dos a la izquierda (LHCP) ya que cada antena tiene una ganancia de CP adecuada en un ángulo amplio. Se ha fabricado y medido un prototipo de antena. La validación experimental muestra una buena concordancia del ancho de banda de impedancia medido, la relación axial y el patrón de campo lejano con los predichos por el estudio numérico de onda completa.