Un Sistema de Acuicultura Visual Utilizando Drones Autónomos Basados en la Nube
Autores: Ubina, Naomi A.; Cheng, Shyi-Chyi; Chen, Hung-Yuan; Chang, Chin-Chun; Lan, Hsun-Yu
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2021
Acceso abierto
Artículo científico
2021
Un Sistema de Acuicultura Visual Utilizando Drones Autónomos Basados en la Nube
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Robótica
Palabras clave
Sistema de drones autónomos basado en la nube y de bajo costo
Sitios de acuicultura
Inteligencia artificial
Aprendizaje profundo
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 1
Citaciones: Sin citaciones
Este documento presenta un sistema de drones autónomos de bajo costo y basado en la nube para supervisar y monitorear sitios de acuicultura. Incorporamos servicios de inteligencia artificial (IA) utilizando visión por computadora y combinamos varios modelos de reconocimiento de aprendizaje profundo para lograr escalabilidad y funcionalidad adicional, con el fin de realizar tareas de vigilancia acuícola. El modelo de reconocimiento está integrado en la nube de acuicultura, para analizar imágenes y videos capturados por el dron autónomo. Los modelos de reconocimiento detectan personas, jaulas y embarcaciones en el sitio de acuicultura. La inclusión de funciones de IA para el reconocimiento facial, conteo de peces, estimación de la longitud de los peces y la intensidad de la alimentación de los peces proporciona una toma de decisiones inteligente. Para la evaluación de la intensidad de la alimentación de los peces, la gran cantidad de datos en la nube de acuicultura puede ser una entrada para el análisis utilizando el sistema de alimentación de IA para optimizar la producción y los ingresos del agricultor. El dron autónomo y los servicios de nube de acuicultura son rentables y una alternativa a los costosos sistemas de vigilancia y múltiples instalaciones de cámaras fijas. La nube de acuicultura permite que el dron ejecute su tarea de vigilancia de manera más eficiente con un tiempo de navegación incrementado. La aplicación de navegación del dron móvil es capaz de enviar alertas y reportes de vigilancia a los usuarios. Nuestro sistema de vigilancia multifuncional, con la integración de modelos de aprendizaje profundo, produjo resultados de alta precisión.
Descripción
Este documento presenta un sistema de drones autónomos de bajo costo y basado en la nube para supervisar y monitorear sitios de acuicultura. Incorporamos servicios de inteligencia artificial (IA) utilizando visión por computadora y combinamos varios modelos de reconocimiento de aprendizaje profundo para lograr escalabilidad y funcionalidad adicional, con el fin de realizar tareas de vigilancia acuícola. El modelo de reconocimiento está integrado en la nube de acuicultura, para analizar imágenes y videos capturados por el dron autónomo. Los modelos de reconocimiento detectan personas, jaulas y embarcaciones en el sitio de acuicultura. La inclusión de funciones de IA para el reconocimiento facial, conteo de peces, estimación de la longitud de los peces y la intensidad de la alimentación de los peces proporciona una toma de decisiones inteligente. Para la evaluación de la intensidad de la alimentación de los peces, la gran cantidad de datos en la nube de acuicultura puede ser una entrada para el análisis utilizando el sistema de alimentación de IA para optimizar la producción y los ingresos del agricultor. El dron autónomo y los servicios de nube de acuicultura son rentables y una alternativa a los costosos sistemas de vigilancia y múltiples instalaciones de cámaras fijas. La nube de acuicultura permite que el dron ejecute su tarea de vigilancia de manera más eficiente con un tiempo de navegación incrementado. La aplicación de navegación del dron móvil es capaz de enviar alertas y reportes de vigilancia a los usuarios. Nuestro sistema de vigilancia multifuncional, con la integración de modelos de aprendizaje profundo, produjo resultados de alta precisión.