El rendimiento del grano de arroz se estimó a partir de una cosechadora tailandesa local utilizando un sistema de detección y monitoreo especialmente desarrollado. El sistema de monitoreo y detección de rendimiento, montado en la cosechadora de arroz, recopiló y registró la tasa de flujo de masa de grano y el contenido de humedad, así como información pertinente relacionada con el campo, la posición y la navegación. El sistema desarrollado comprendía un medidor de rendimiento, un receptor GNSS y una computadora instalada con software personalizado, que, al ensamblarse en una cosechadora de arroz local, mapeaba en tiempo real el rendimiento de arroz junto con el contenido de humedad del grano. El rendimiento del sistema desarrollado se evaluó en tres campos de arroz vecinos (manejados de manera idéntica). Se utilizó el software ArcGIS para crear un mapa de rendimiento de grano con información geográfica de los campos. Los valores promedio de rendimiento de grano registrados fueron 3.63, 3.84 y 3.60 t ha, y los contenidos de humedad del grano (b.s.) fueron 22.42%, 23.50% y 24.71% de los tres campos, respectivamente. El rendimiento promedio general de grano fue de 3.84 t ha (CV = 63.68%) con 578.10 y 7761.58 kg ha como valores mínimos y máximos, respectivamente. Los coeficientes de variación en el rendimiento de grano de los tres campos fueron del 57.44%, 63.68% y 60.41%, respectivamente. El rendimiento del sistema se evaluó a cuatro alturas diferentes de la barra de corte (0.18, 0.25, 0.35 y 0.40 m) durante la prueba. Como se esperaba, la altura de la barra de corte más alta (0.40 m) ofreció el menor error de 12.50% en la estimación del rendimiento. Los resultados confirmaron que el sensor de rendimiento de grano desarrollado podría usarse con éxito con la cosechadora de arroz local, por lo tanto, ofrece un potencial de "actualización" en la mecanización agrícola tailandesa.