Un robusto diseño de control lateral para la guía de vehículos todoterreno en suelos deformables
Autores: Vieira, David; Vie, Antoine; Orjuela, Rodolfo; Spisser, Matthias; Basset, Michel
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Un robusto diseño de control lateral para la guía de vehículos todoterreno en suelos deformables
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Nueva estrategia de guiado lateral
Vehículos terrestres autónomos
Entornos deformables
Algoritmo geométrico
Controlador dinámico
Simulador de vehículos todoterreno
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 38
Citaciones: Sin citaciones
Este estudio presenta una nueva estrategia de guía lateral que mejora el rendimiento y la fiabilidad de vehículos terrestres autónomos en entornos desafiantes.
Descripción
Este estudio presenta una nueva estrategia de guía lateral que mejora el rendimiento y la fiabilidad de vehículos terrestres autónomos en entornos desafiantes.