Este documento propone un algoritmo robusto basado en un controlador de modo deslizante de tiempo fijo (FTSMC) para una aeronave Quadrotor. Este enfoque se basa en la teoría de Lyapunov, que garantiza la estabilidad del sistema. Se utilizan técnicas de dinámica de error no lineal para lograr un seguimiento preciso de la trayectoria en presencia de perturbaciones. El rendimiento del FTSMC se compara con el controlador de modo deslizante terminal no singular típico (NTSMC) para evaluar su efectividad. Los resultados numéricos muestran que el FTSMC es más eficiente que el NTSMC típico en la reducción de perturbaciones.