El trabajo en vivo en las líneas de distribución de energía es una forma efectiva de mejorar la fiabilidad del suministro eléctrico. El dispositivo de elevación aérea con un brazo aislado se utiliza a menudo como plataforma para llevar a cabo el trabajo en vivo, lo cual es difícil de realizar en áreas montañosas, campos de arroz y otros entornos complejos. Al mismo tiempo, el trabajo en vivo en la distribución de energía requiere operadores altamente capacitados y muchas medidas de seguridad personal, lo que no favorece su aplicación en algunos países en desarrollo. Imaginamos que la solución al problema anterior es utilizar un robot para escalar el poste y completar el trabajo en vivo en lugar del operador. En este artículo informamos sobre un robot biomimético modular de bajo costo. La estructura del robot está diseñada para cumplir con los requisitos del trabajo en vivo, y se analiza el mecanismo de movimiento del robot al escalar postes y realizar trabajos en vivo. La viabilidad de la tecnología se verifica a través de simulaciones, experimentos y pruebas.