El problema principal en el desarrollo de robots hexápodos es generar movimiento con patas sin tambalearse. Sin embargo, cuando el hexápodo está diseñado con actuadores colocados, donde cada articulación está directamente montada con un actuador, el número de actuadores suele ser alto. Los efectos adversos de usar un gran número de actuadores incluyen el aumento en el desafío de los algoritmos para controlar el movimiento con patas, la disminución en la capacidad de carga y el aumento en el costo de construcción. Con el fin de aliviar estos problemas, proponemos un diseño de robot hexápodo con actuadores no colocados que se logra a través de mecanismos. Este robot hexápodo es confiable y robusto, ya que, debido a sus marchas de trípode generadas por mecanismos (en oposición a las generadas por computadora), siempre es estáticamente estable, incluso si se queda sin batería o debido a una falla electrónica.