Hoy en día, las plataformas de robots móviles se utilizan en varios campos no solo para el transporte, sino también para otros servicios diversos como industriales, médicos y deportivos, etc. Los robots móviles también son una aplicación emergente en el campo de los deportes, donde pueden ayudar a los jugadores o incluso participar en los juegos. En este documento, se presenta un nuevo robot caddie que puede seguir autónomamente al golfista y proporcionar información útil como el sistema de navegación del campo de golf y actualizaciones meteorológicas. La locomoción del robot caddie está diseñada con dos modos: modo autónomo de seguimiento humano y modo de conducción manual. La transición entre cada modo se puede lograr manualmente o mediante un algoritmo basado en la velocidad, ángulo de dirección e inclinación de la superficie del suelo. Además, la transición al modo manual se activa después de que un robot caddie haya reconocido la intención humana introducida manualmente. Además, se desarrolla un algoritmo de control avanzado junto con un generador de trayectorias para el robot caddie teniendo en cuenta los modos de locomoción. Los resultados experimentales muestran que las estrategias propuestas para conducir varios modos de operación son eficientes y se verifica que el robot se puede utilizar en el campo de golf.