La robótica agrícola ha sido un tema popular en los últimos años desde un punto de vista académico y comercial. Esto se debe a que la robótica agrícola aborda problemas críticos como la escasez estacional de mano de obra manual, por ejemplo, durante la cosecha, así como la creciente preocupación por prácticas respetuosas con el medio ambiente. Por un lado, varios robots agrícolas individuales ya han sido desarrollados para tareas específicas (por ejemplo, monitoreo, pulverización, cosecha, transporte, etc.) con diferentes grados de efectividad. Por otro lado, el uso de equipos cooperativos de robots agrícolas en tareas agrícolas no es tan común; sin embargo, es una tendencia emergente. Este documento presenta una visión general exhaustiva del trabajo realizado hasta ahora en el área de la robótica agrícola cooperativa e identifica el estado del arte. Este documento también destaca los desafíos a abordar en la automatización completa de la producción agrícola; esto es prometedor para sostener una población humana cada vez más vasta, especialmente en casos de pandemias como la reciente pandemia de COVID-19.