La robustez de las Antenas Planas Invertidas en Forma de F (PIFAs) de banda Ultra Alta Frecuencia (UHF) con respecto al acoplamiento con el cuerpo humano es un desafío extremadamente difícil para el diseñador. En este trabajo se presenta una estrategia de diseño para ayudar al diseñador a dar forma y extender adecuadamente el plano de tierra de la antena, que ha sido derivada mediante un análisis preciso de la distribución de las densidades de energía eléctrica y magnética de la antena en una región alrededor de los bordes de la antena. Se discutirá la extensión óptima del plano de tierra para tres antenas conectadas diferentes, tanto en términos de longitud de onda en espacio libre, como en términos de magnitud de la densidad de energía eléctrica. Siguiendo estas reglas, la robustez de la antena con respecto al acoplamiento con el cuerpo humano puede mejorar significativamente, pero con un impacto mínimo en el tamaño de la antena. La robustez de la antena ha sido probada con éxito considerando varios modelos del fantasma humano en el entorno de simulación. Las simulaciones numéricas, realizadas utilizando Computer Simulation Technology (CST) Microwave Studio, han sido confirmadas por datos experimentales medidos para una de las configuraciones de antena conectada analizadas.