Las redes eléctricas representan una infraestructura fundamental de cualquier país. Estas estructuras consisten en muchos kilómetros de líneas eléctricas que deben ser inspeccionadas y mantenidas periódicamente. Entre las operaciones necesarias se encuentran la instalación y la retirada de dispositivos para desviar aves con el fin de reducir las colisiones de aves con las líneas eléctricas. Estos dispositivos están destinados a mejorar la detección de las líneas eléctricas por parte de las aves y reducir el riesgo de colisión. A menudo, la instalación y retirada de los dispositivos para desviar aves de las líneas eléctricas se lleva a cabo por humanos que operan desde helicópteros o directamente en las líneas eléctricas. Aparte del considerable costo de estas operaciones, trabajar en entornos elevados crea riesgos para la seguridad humana. Para reducir estos riesgos, este documento propone una solución novedosa para automatizar estas tareas. La solución propuesta es un prototipo de garra que puede ser montado en vehículos aéreos no tripulados (VANT) y operado de forma remota para instalar o retirar dispositivos para desviar aves. Este trabajo presenta un dispositivo mecatrónico y un sistema de arquitectura de software que se evalúa experimentalmente en un modelo de laboratorio, que consiste en un manipulador equipado con la herramienta propuesta para retirar un dispositivo para desviar aves. Se necesita trabajo futuro para desplegar la herramienta propuesta en un VANT.