Las aplicaciones cooperativas de robots móviles permiten que los robots realicen tareas más complejas que las que cada robot individual puede realizar solo. En este contexto de aplicación, las redes de comunicación juegan un papel muy importante, ya que tienen que cumplir con requisitos estrictos (por ejemplo, en términos de movilidad, confiabilidad y latencias acotadas). Las recientes aplicaciones de robots cooperativos prevén el soporte de tecnologías de comunicación de baja tasa de datos, que proporcionan, entre otros beneficios, menor consumo de energía y fácil integración con Redes de Sensores Inalámbricos (WSNs). Desafortunadamente, las soluciones de vanguardia implican altos costos y complejidad o no son adecuadas para comunicaciones de baja tasa de datos. En consecuencia, se requieren nuevas soluciones para robots que cooperan. Por esta razón, este documento presenta RoboMAC, un nuevo protocolo MAC para robots móviles que cooperan que permite la integración de robots con WSNs, admite movilidad y comunicaciones en tiempo real, y proporciona una alta escalabilidad. El documento también presenta una implementación de prueba de concepto que demuestra la viabilidad del protocolo RoboMAC en dispositivos COTS.