Las redes oportunistas se caracterizan por una conectividad intermitente y topologías dinámicas, lo que plantea desafíos significativos para la entrega eficiente de mensajes, la gestión de recursos y la toma de decisiones de enrutamiento. Este documento presenta el Protocolo de Enrutamiento de Control Difuso, un enfoque novedoso diseñado para abordar estos desafíos aprovechando la lógica difusa para mejorar las decisiones de enrutamiento y mejorar el rendimiento general de la red. El protocolo considera la ocupación del búfer, el ángulo hacia el destino y el número de conexiones únicas de los nodos objetivo para tomar decisiones de enrutamiento conscientes del contexto. Se implementó y evaluó utilizando el marco FuzzyC para simulaciones y el simulador de entornos de redes oportunistas para escenarios de red realistas. Los resultados de la simulación demuestran que el Protocolo de Enrutamiento de Control Difuso logra una probabilidad de entrega competitiva, una utilización eficiente de los recursos y una baja sobrecarga en comparación con los protocolos Epidemic y MaxProp. Notablemente, superó consistentemente al protocolo Epidemic en todas las métricas y mostró una probabilidad de entrega comparable a MaxProp mientras mantenía una sobrecarga significativamente menor, particularmente en escenarios de baja densidad. Los resultados demuestran la capacidad del protocolo para adaptarse a las condiciones cambiantes de la red, equilibrar efectivamente el reenvío y la gestión de recursos, y mantener un rendimiento robusto en entornos vehiculares dinámicos.