Con el rápido desarrollo de los vehículos aéreos no tripulados (VANT), a menudo llamados drones, sus problemas de seguridad están atrayendo cada vez más atención. Debido a los entornos de comunicación de acceso abierto, los VANT pueden plantear preocupaciones de seguridad, incluyendo amenazas de autenticación así como la filtración de ubicación y otros datos sensibles a entidades no autorizadas. La criptografía de curva elíptica (ECC) es ampliamente favorecida en el diseño de protocolos de autenticación debido a su seguridad y rendimiento. Sin embargo, encontramos que todavía tiene los siguientes dos problemas: inflexibilidad y falta de seguridad hacia atrás. Este documento propone un protocolo de autenticación de identidad basado en ECC llamado LAPEC para VANT. LAPEC puede garantizar la confidencialidad hacia atrás de las claves de sesión y es más flexible de usar. Se analizó el costo temporal de LAPEC, y su sobrecarga no aumentó demasiado en comparación con otros métodos de autenticación.