Este documento propone un protocolo de autenticación de seguridad bidireccional mejorado para aumentar el nivel de seguridad del sistema de Identificación por Radiofrecuencia (RFID). En el protocolo propuesto, las etiquetas calculan un valor hash, que se divide en dos partes. La mitad izquierda se utiliza para verificar la identidad de las etiquetas, y la mitad derecha se utiliza para verificar la identidad del lector, lo que reducirá el cálculo y almacenamiento de la etiqueta. Al actualizar el valor de la clave secreta de la etiqueta y el número aleatorio, el protocolo puede prevenir la mayoría de los ataques existentes en los sistemas RFID, como la privacidad de datos, el ataque de repetición, el ataque falso, el seguimiento de posición y el ataque asíncrono. La corrección del protocolo se demuestra utilizando el análisis lógico de Burrows-Abadi-Needham (BAN). Los resultados de la evaluación muestran que la escalabilidad del protocolo propuesto se logra con límites de tiempo de respuesta aceptables. Los resultados de la simulación indican que el protocolo tiene ventajas significativas en eficiencia de rendimiento para muchas etiquetas, lo que proporciona un enfoque confiable para la aplicación del sistema RFID en la práctica.