En este documento, consideramos un problema de control óptimo en tiempo discreto relacionado con el modelo de Robinson, Solow y Srinivasan. Analizamos este problema de control óptimo sin suposiciones de concavidad sobre una función de utilidad no concava que representa las preferencias del planificador y establecemos la existencia de programas buenos y programas óptimos que son programas de producción de Stiglitz.