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Un planificador cuántico para el movimiento de robots

Autores: Chella, Antonio; Gaglio, Salvatore; Pilato, Giovanni; Vella, Filippo; Zammuto, Salvatore

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2022

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Acceso abierto

Artículo científico
2022

Un planificador cuántico para el movimiento de robots


Categoría

Matemáticas

Subcategoría

Matemáticas generales

Palabras clave

Computación cuántica
Sistema tradicional
Inteligencia artificial
Sistema teleo-reactivo
Algoritmo cuántico
Sistema de producción

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 22

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
La posibilidad de integrar la computación cuántica en un sistema tradicional parece ser una ruta viable para mejorar drásticamente el rendimiento de sistemas dotados de inteligencia artificial. Un ejemplo de dicho procesamiento consiste en implementar un sistema teleo-reactivo empleando la computación cuántica. En este trabajo, consideramos la navegación de un robot en un entorno donde sus decisiones se derivan de un algoritmo cuántico. En particular, el comportamiento de un robot se formaliza a través de un sistema de producción. Se utiliza para describir el mundo, las acciones que puede realizar y las condiciones del comportamiento del robot. Según las reglas de producción, la planificación de las actividades del robot se procesa en un ciclo de reconocimiento-acción con un algoritmo de procesamiento de reglas cuánticas. Dicho sistema tiene como objetivo lograr una importante aceleración computacional.

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