Un planificador cuántico para el movimiento de robots
Autores: Chella, Antonio; Gaglio, Salvatore; Pilato, Giovanni; Vella, Filippo; Zammuto, Salvatore
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Un planificador cuántico para el movimiento de robots
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Computación cuántica
Sistema tradicional
Inteligencia artificial
Sistema teleo-reactivo
Algoritmo cuántico
Sistema de producción
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 22
Citaciones: Sin citaciones
La posibilidad de integrar la computación cuántica en un sistema tradicional parece ser una ruta viable para mejorar drásticamente el rendimiento de sistemas dotados de inteligencia artificial. Un ejemplo de dicho procesamiento consiste en implementar un sistema teleo-reactivo empleando la computación cuántica. En este trabajo, consideramos la navegación de un robot en un entorno donde sus decisiones se derivan de un algoritmo cuántico. En particular, el comportamiento de un robot se formaliza a través de un sistema de producción. Se utiliza para describir el mundo, las acciones que puede realizar y las condiciones del comportamiento del robot. Según las reglas de producción, la planificación de las actividades del robot se procesa en un ciclo de reconocimiento-acción con un algoritmo de procesamiento de reglas cuánticas. Dicho sistema tiene como objetivo lograr una importante aceleración computacional.
Descripción
La posibilidad de integrar la computación cuántica en un sistema tradicional parece ser una ruta viable para mejorar drásticamente el rendimiento de sistemas dotados de inteligencia artificial. Un ejemplo de dicho procesamiento consiste en implementar un sistema teleo-reactivo empleando la computación cuántica. En este trabajo, consideramos la navegación de un robot en un entorno donde sus decisiones se derivan de un algoritmo cuántico. En particular, el comportamiento de un robot se formaliza a través de un sistema de producción. Se utiliza para describir el mundo, las acciones que puede realizar y las condiciones del comportamiento del robot. Según las reglas de producción, la planificación de las actividades del robot se procesa en un ciclo de reconocimiento-acción con un algoritmo de procesamiento de reglas cuánticas. Dicho sistema tiene como objetivo lograr una importante aceleración computacional.