Este documento investiga el problema de la estimación de intervalos para sistemas ciberfísicos con perturbaciones desconocidas. Con el fin de realizar la estimación de intervalos de sistemas ciberfísicos, se adoptan dos métodos técnicos. El primero requiere que el sistema de error dinámico del observador sea no negativo, y el segundo relaja esta limitación mediante una transformación de coordenadas. Se establecen condiciones suficientes utilizando tanto la estabilidad de Lyapunov como la teoría de sistemas positivos. Además, de acuerdo con el complemento de Schur, se resuelve la desigualdad de matrices lineales para determinar las ganancias del observador. Finalmente, la efectividad y viabilidad del observador de intervalo diseñado se verifican mediante una simulación numérica.