Este artículo trata sobre la construcción de observadores de alta ganancia para sistemas dinámicos polinómicos autónomos. A diferencia del enfoque habitual, el estado del sistema se incrusta en un espacio euclidiano de mayor dimensión. El estado del observador estará contenido en dicho espacio euclidiano, que generalmente tiene una dimensión mayor que el espacio de estado del sistema. Debido a esta incrustación, es posible evitar singularidades en la matriz de observación. Para algunos sistemas, esto incluso permite construir observadores globales de manera estructurada, lo que no sería posible en el caso de menor dimensión. Finalmente, la estimación del estado en las coordenadas originales se puede obtener mediante una proyección. El método propuesto se aplica a algunos sistemas de ejemplo.