Un Nuevo Sistema Multirrobot para Fenotipado de Plantas
Autores: Gao, Tianshuang; Emadi, Hamid; Saha, Homagni; Zhang, Jiaoping; Lofquist, Alec; Singh, Arti; Ganapathysubramanian, Baskar; Sarkar, Soumik; Singh, Asheesh K.; Bhattacharya, Sourabh
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2018
Acceso abierto
Artículo científico
2018
Un Nuevo Sistema Multirrobot para Fenotipado de Plantas
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Robótica
Palabras clave
Grandes conjuntos de datos
Estudios fenotípicos
Datos de plantas
Sistema de múltiples robots
Campo de cultivos en hileras
Granja de investigación de soja
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 27
Citaciones: Sin citaciones
Los estudios fenotípicos requieren grandes conjuntos de datos para una inferencia y predicción precisas. La recolección de datos de plantas en una granja puede ser muy laboriosa y costosa. Este artículo presenta el diseño, la arquitectura (hardware y software) y el despliegue de un sistema multi-robot para la recolección de datos en campos de cultivos en hileras. El sistema propuesto ha sido desplegado en una granja de investigación de soja en la Universidad Estatal de Iowa.
Descripción
Los estudios fenotípicos requieren grandes conjuntos de datos para una inferencia y predicción precisas. La recolección de datos de plantas en una granja puede ser muy laboriosa y costosa. Este artículo presenta el diseño, la arquitectura (hardware y software) y el despliegue de un sistema multi-robot para la recolección de datos en campos de cultivos en hileras. El sistema propuesto ha sido desplegado en una granja de investigación de soja en la Universidad Estatal de Iowa.