Los modelos teóricos de neumáticos se utilizan a menudo en el análisis de dinámica de neumáticos y en el diseño de neumáticos. En el pasado, los académicos han realizado muchas investigaciones sobre la modelización de modelos teóricos; sin embargo, se ha avanzado poco en su solución. Este artículo se centra en la solución numérica del modelo teórico. Se construyen nuevas ecuaciones de matriz de cálculo de fuerzas y momentos, y se comparan diferentes métodos iterativos. Los resultados muestran que el método de iteración de Richardson modificado propuesto en este artículo tiene la mejor estabilidad de convergencia en el cálculo en estado estacionario y no estacionario, lo que resuelve matemáticamente el problema de no convergencia de los modelos teóricos discretos en la referencia publicada. Se establece un nuevo método discreto para resolver la deformación total de los neumáticos basado en el método de Euler. Las características no estacionarias de los modelos de neumáticos están relacionadas únicamente con la frecuencia de la trayectoria sin cambiar sus parámetros, por lo que se puede juzgar la capacidad de estado no estacionario del modelo de neumático en función de esta condición. Se muestra que el método en las referencias tiene diferencias significativas a diferentes velocidades con la misma frecuencia de trayectoria bajo variaciones de deslizamiento en curva o carga, pero el método propuesto en este artículo tiene buenos resultados.