La seguridad es uno de los aspectos clave relacionados con el transporte de materiales mediante grúas. Para garantizar una operación segura de la grúa y el transporte de materiales, es necesario cumplir con ciertas condiciones geométricas. Los autores abordaron las condiciones geométricas de un puente grúa, un componente sustancial de la grúa. El artículo presenta el método para calcular los componentes de desplazamiento de los puntos en la parte superior de un puente grúa en relación con su posición de diseño. Las consideraciones teóricas presentadas en el artículo han sido verificadas con datos simulados. Teniendo en cuenta el correcto funcionamiento de un puente grúa, los autores propusieron en los análisis el uso de relaciones geométricas (de carácter perpendicular y paralelo) entre los carros finales y las vigas, que no se habían incluido previamente en la literatura disponible. Los resultados obtenidos muestran que el método presentado puede aplicarse con éxito para verificar la geometría de un puente grúa.