Este documento propone un nuevo método basado en formas en coordenadas esféricas para resolver problemas de encuentro tridimensional. En comparación con los métodos existentes basados en formas, el método propuesto no necesita optimización de parámetros. Además, mejora la flexibilidad del ajuste orbital, reduce en gran medida el incremento de velocidad y la aceleración máxima de empuje, y garantiza la seguridad orbital hasta cierto punto. La función de modelado puede proporcionar la estimación inicial para la optimización numérica de trayectorias y mejorar la tasa de convergencia en un cierto rango cuando se combina con el método de normalización. La superioridad del método propuesto sobre los métodos existentes se demuestra mediante dos ejemplos numéricos. Su efectividad en la generación de estimaciones iniciales en la optimización indirecta de una trayectoria de bajo empuje se demuestra en el tercer ejemplo.