Los algoritmos inteligentes comúnmente utilizados para identificar los parámetros de fricción de los robots industriales tienen una baja precisión o implican una codificación compleja, lo que no favorece su uso en ingeniería. Este documento utiliza el algoritmo de búsqueda de antenas de escarabajo de paso variable basado en recocido simulado de deambulación aleatoria (RWSAVSBAS) para identificar los parámetros de fricción de los robots industriales. El momento de fricción de la tercera articulación del robot se obtiene experimentalmente y se utiliza para establecer un modelo de fricción de Stribeck. A continuación, se utiliza el algoritmo RWSAVSBAS para identificar los parámetros de fricción del robot industrial. Estos parámetros se pueden utilizar para predecir con precisión el par inducido por fricción del robot.