Aterrizar de manera segura es la clave para la exploración exitosa del sistema solar; la mitigación de los efectos conectados de colisión en sistemas mecánicos depende de la conversión de la energía cinética en calor o energía potencial. Un diseño efectivo del sistema de aterrizaje debería minimizar la aceleración que actúa sobre la carga útil. En este artículo, nos enfocamos en la aplicación de una clase especial de mecanismos no lineales precargados, que aprovechan un tambor de radio variable (VRD) para producir una fuerza reactiva constante durante la desaceleración. Se presentan modelos estáticos y dinámicos del mecanismo. Los resultados numéricos muestran que el sistema permite una acumulación de energía cinética muy eficiente durante el impacto, acercándose al límite teórico.