Se introduce un nuevo índice para un cálculo preciso de la isotropía de rigidez de un manipulador. El índice propuesto se compara con el índice de isotropía de rigidez utilizado convencionalmente mediante la investigación sobre el manipulador R-CUBE. Se demuestra que el índice propuesto produce resultados relativamente más precisos, a partir de los cuales se detecta un mayor número de poses isotrópicas.