El filtro multi-Bernoulli multi-objetivo original (MeMBer) para el seguimiento multi-objetivo (MTT) se muestra analíticamente que tiene un sesgo significativo en su estimación de cardinalidad. Un nuevo filtro multi-Bernoulli de equilibrio de cardinalidad (CBMeMBer) reduce el sesgo de cardinalidad al calcular la cardinalidad exacta de la función generadora de probabilidad posterior (PGFl) sin la segunda suposición del filtro MeMBer original. Sin embargo, el filtro CBMeMBer solo puede tener un buen rendimiento bajo una alta probabilidad de detección, y conserva la primera suposición del filtro MeMBer, que requiere mediciones que estén bien separadas en la región de vigilancia. Un filtro MeMBer mejorado propuesto por Baser et al. alivia el sesgo de cardinalidad modificando las pistas heredadas. Aunque la cardinalidad está equilibrada, el algoritmo mejorado emplea una aproximación de baja densidad de desorden. En este documento, proponemos una estructura novedosa para un filtro multi-Bernoulli sin sesgo de cardinalidad, denominado como un filtro multi-Bernoulli novedoso (N-MB). Eliminamos las aproximaciones empleadas en el filtro MeMBer original y, en consecuencia, el filtro N-MB funciona bien en una alta intensidad de desorden y un entorno de baja relación señal-ruido. Simulaciones numéricas resaltan el mejor rendimiento de seguimiento del filtro propuesto.