Este documento propone un nuevo estimador de tipo instrumental de modelos de regresión cuantil para datos de panel con efectos fijos. El estimador se basa en la distancia mínima, que se define como el promedio ponderado de los estimadores de pendiente de regresión cuantil de variables instrumentales individuales convencionales. Los pesos asignados a cada estimador se determinan por las inversas de sus respectivas matrices de varianza-covarianza individuales. La implementación de la estimación tiene muchas ventajas en términos de esfuerzos computacionales y simplifica la distribución asintótica. Además, el documento muestra consistencia y normalidad asintótica para asintóticos secuenciales y simultáneos. Además, presenta una aplicación empírica que investiga la elasticidad del ingreso de los gastos en salud.