Se considera un diseño de observador para una clase de sistemas no lineales con entradas desconocidas. Los sistemas bilineales difusos de Takagi-Sugeno representan una amplia clase de sistemas no lineales, y estos sistemas con entradas desconocidas son un modelo ideal para muchos sistemas físicos. Para tales sistemas, se propone un método de diseño para obtener un observador que estime el estado del sistema. Un observador distribuido en paralelo (PDO), que se construye con observadores lineales locales y el grado apropiado de las funciones de pertenencia, es un observador convencional para los sistemas bilineales difusos de Takagi-Sugeno. Sin embargo, se sabe que sus condiciones de diseño tienen conservadurismo. En este artículo, para reducir el conservadurismo en las condiciones de diseño, se propone un no-PDO con nuevas condiciones de diseño. Nuestras condiciones de diseño se derivan de una función de Lyapunov múltiple, que depende de la función de pertenencia con retardo en las variables premisas. Este método finalmente reduce el conservadurismo y nos permite construir un observador para una amplia clase de sistemas no lineales. Cuando las variables premisas son las variables de estado que no son medibles, los sistemas bilineales difusos de Takagi-Sugeno pueden representar una clase más amplia de sistemas no lineales. Por lo tanto, también se propone un diseño de observador para sistemas bilineales difusos con variables premisas no medibles. Finalmente, se presentan ejemplos numéricos para ilustrar nuestros métodos de diseño.