Los modelos lineales de parámetros variables (LPV) tienen amplias aplicaciones en matemáticas avanzadas y sistemas de control modernos. Este documento introduce un nuevo método para controlar los sistemas LPV. Este método incluye la técnica de realimentación de estado programada por ganancia y un sistema difuso para calcular la ganancia de realimentación de estado. El objetivo principal del sistema de control es estabilizar el sistema y llevar sus estados a puntos de equilibrio. Las desigualdades matriciales lineales calculan las ganancias de realimentación para estabilizar el sistema. Por otro lado, un sistema de control difuso también produce una señal combinada con la señal del controlador principal para acelerar esta operación. La teoría de Lyapunov se utiliza para garantizar la estabilidad del sistema de control. Finalmente, para evaluar el rendimiento del sistema de control propuesto, se ha investigado el péndulo invertido como caso de estudio. Los resultados muestran que el método propuesto tiene una buena eficiencia y rendimiento.