En el espacio de Lorentz-Minkowski, los ángulos entre dos vectores no nulos se han definido en el sentido de los ángulos en el espacio euclidiano. En este trabajo, los ángulos relacionados con vectores tipo luz se caracterizan por el marco de Frenet de una curva pseudo nula y los ángulos entre cualquier par de vectores no nulos en el espacio tridimensional de Minkowski. Mientras tanto, los métodos de medición explícitos se demuestran a través de varios ejemplos.