En este documento se propone una nueva ley de guía de convergencia en tiempo fijo contra objetivos maniobrantes en el escenario de compromiso tridimensional (3-D). Se utiliza la teoría de estabilidad en tiempo fijo para anular la tasa del ángulo de línea de visión (LOS), lo que asegurará la trayectoria de colisión y el impacto del objetivo. Se demuestra que la convergencia de la tasa del ángulo de línea de visión se puede lograr antes del tiempo final de impacto del proceso de guía, independientemente de las condiciones iniciales. Además, la tasa de convergencia está meramente relacionada con los parámetros de control. En el análisis teórico, se comparan la tasa de convergencia y el límite superior con los de otras leyes para mostrar las posibles ventajas de la ley de guía propuesta. Finalmente, se realizan simulaciones para ilustrar la efectividad y robustez de la ley de guía propuesta.