Debido a sus ventajas, los motores de reluctancia conmutada (SRMs) son soluciones interesantes para la propulsión de vehículos eléctricos (EV). Sin embargo, tienen la principal desventaja de un alto rizado de par. Este documento desarrolla una técnica de control de par universal (UTC) para SRM que puede cumplir con todos los requisitos del vehículo en un amplio rango de velocidades. El UTC desarrollado implica dos técnicas de control diferentes. Utiliza la estrategia de control de par instantáneo directo (DITC) en una región de baja velocidad y la estrategia de control de par promedio (ATC) en altas velocidades. La selección de DITC y ATC se realiza en función de su rendimiento en cuanto a rizado de par, relación par/corriente y eficiencia. Además, se introduce un novedoso control de transición entre las dos técnicas de control. Los resultados muestran la capacidad del UTC propuesto para cumplir con los requisitos del vehículo mientras se obtienen todos los beneficios del control de par en el rango posible de velocidades. El UTC propuesto proporciona el mejor rendimiento en cuanto a rizado de par mínimo, relación par/corriente máxima y eficiencia máxima en todo el rango de velocidades. El control de transición logra un funcionamiento suave sin ninguna perturbación. El control de transición ayuda a simplificar el algoritmo de control general, con el objetivo de tener un UTC factible y práctico sin una estructura de control complicada.