En este documento, proponemos un enfoque para tener en cuenta, de manera robusta, la incertidumbre del valor de las partes en un modelo de participación de elección (SOC). Específicamente, ampliamos el método propuesto por Wang y Curry al incluir endógenamente la competencia. De hecho, en su enfoque, la competencia se describe de forma exógena y el modelo no puede tener en cuenta la incertidumbre del valor de las partes para los productos de la competencia. Nuestra extensión nos permite considerar todos los efectos de la incertidumbre del valor de las partes, incluso aquellos relativos a la competencia, y por lo tanto mejorar sustancialmente el enfoque de Wang y Curry.