Las peculiaridades tecnológicas del cultivo y la cosecha de algunos cultivos agrícolas hacen necesario el uso de conjuntos de máquinas y tractores asimétricos. Sin embargo, hasta el momento no existe un estudio analítico suficientemente completo del movimiento estable de tales conjuntos de máquinas y tractores. Esto hace necesario el desarrollo de una teoría del movimiento estable de los conjuntos que permita elegir sus parámetros cinemáticos y de diseño óptimos. Sobre la base de los resultados de la simulación matemática, se obtiene un sistema de ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden que describe el desplazamiento transversal del centro de masas del tractor de ruedas que se agrega y la rotación de su eje longitudinal de simetría por algún ángulo alrededor del centro de masas indicado, así como el ángulo de desviación de la cosechadora remolcada trasera del eje longitudinal del tractor en cualquier momento arbitrario. Este sistema de ecuaciones diferenciales puede aplicarse para cálculos numéricos en la PC, lo que permitirá evaluar la estabilidad del movimiento del conjunto de máquinas y tractores asimétricos cuando realiza el proceso tecnológico.