Con la capacidad de comunicación de Vehículo a Vehículo (V2V), el convoy de vehículos en la autopista ayuda a reducir la congestión del tráfico. Sin embargo, la naturaleza dinámica de los vehículos impone desafíos en la gestión de convoyes basada en V2V. En este documento, considerando las características de una Red Ad-hoc Vehicular (VANET), se propone un esquema de gestión de convoyes microscópico para tratar tres maniobras básicas de convoy dinámico, a saber, fusión, separación y cambio de velocidad. La característica de detección de congestión de VANET se utiliza como una escala para la fusión, separación y selección de velocidad de convoy. La congestión en tiempo real se detecta si el número de vehículos en un segmento de carretera dado excede la tasa de ocupación o el intervalo de tiempo es menor que los umbrales. En el esquema de gestión de convoy propuesto, el mantenimiento del convoy se activa en la detección de congestión. Finalmente, se construye una plataforma de convoy basada en VANET utilizando la simulación de red Network Simulator Version 2 (NS2) para evaluar el rendimiento sobre algunas trazas de carretera reales generadas por la Simulación de Movilidad Urbana (SUMO). Se muestra que la gestión de convoyes dinámicos basada en V2V proporciona una técnica económica para hacer frente a los requisitos de gestión de convoy dinámico.