El artículo presenta el diseño, fabricación y evaluación de un modelo fantasma de páncreas impreso en 3D utilizado para la planificación quirúrgica preoperatoria y la formación quirúrgica. Se han explorado varias alternativas de fabricación y diseño, lo que llevó a la solución final, que consistió en una carcasa elástica transparente impresa en 3D del páncreas, resultando en un volumen vacío que se llenó con un hidrogel personalizado para asegurar un comportamiento anatómicamente realista. Además, se imprimieron estructuras vasculares específicas utilizando material elástico y colores específicos. La carcasa hueca del páncreas y las estructuras vasculares se fabricaron utilizando tecnología de fotopolimerización. El hidrogel, que replica la estructura interna del páncreas, se hizo a partir de una proporción personalizada de gelatina, agar y glicerol. El modelo fantasma del páncreas fue evaluado por el equipo quirúrgico y probado utilizando el robot paralelo PARA-SILSROB diseñado para procedimientos quirúrgicos de incisión única.