En este trabajo, se presenta un nuevo enfoque para la generación de un modelo aeroservoelástico en espacio de estados generalizado basado en la interpolación tangencial. El sistema resultante de ecuaciones algebraicas diferenciales (DAE) se reduce a un conjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias (ODE) mediante la residualización de la parte no adecuada de la matriz de función de transferencia. El espacio de estados generalizado es de orden mínimo y permite la aplicación del método de suma de fuerzas (FSM) para la recuperación de cargas en la aeronave. En comparación con el enfoque clásico de aproximación de funciones racionales (RFA), el método presentado proporciona una realización de orden mínimo con interpolación exacta de las fuerzas aerodinámicas no estacionarias en direcciones tangenciales, evitando cualquier selección de polos (estados de retardo). El nuevo enfoque se aplica primero para la generación de un modelo aerodinámico para el flujo bidimensional no estacionario e incompresible en el dominio del tiempo. A continuación, se realiza una aplicación en la generación de un modelo aeroservoelástico para la evaluación de cargas del modelo de evaluación de orden reducido de flutter (FERMAT) bajo perturbaciones atmosféricas, mostrando una excelente concordancia con el modelo de referencia en el dominio de la frecuencia. El modelo aeroservoelástico propuesto de orden mínimo es adecuado para el análisis de cargas y el diseño de control multivariable, y se muestra una aplicación a una estrategia de alivio de cargas por ráfagas (GLA).