Este documento presenta un modelo de detección de fatiga diseñado específicamente para entornos de realidad virtual (VR) inmersiva, con el objetivo de facilitar la rehabilitación de miembros superiores para personas con lesiones de médula espinal (SCIs). La aplicación principal del modelo se centra en la Prueba de Caja y Bloque, proporcionando a los profesionales de la salud una herramienta confiable para monitorear el progreso del paciente y adaptar las rutinas de rehabilitación. En su núcleo, el modelo emplea técnicas de fusión de datos a través de operadores de promediado ponderado ordenado (OWA) para agregar múltiples métricas capturadas por el sistema de rehabilitación VR. Además, se utiliza lógica difusa para personalizar las evaluaciones de fatiga. Se proporciona a los terapeutas una clasificación detallada de los niveles de fatiga junto con una representación visual basada en video que destaca momentos críticos de fatiga durante los ejercicios. La metodología experimental involucró probar el modelo de detección de fatiga con participantes sanos y pacientes, utilizando escenarios de rehabilitación basados en VR inmersiva y validando su precisión a través de niveles de fatiga autoinformados y observaciones de los terapeutas. Además, el diseño escalable del modelo promueve su integración en sistemas de rehabilitación remota, destacando su adaptabilidad a diversos escenarios clínicos y su potencial para mejorar el acceso a los servicios de rehabilitación.