Este documento presenta un prototipo de prueba de concepto de un microrobot móvil de micro fuerza. El diseño consiste en un mecanismo elástico plano que sirve como módulo de sensor de fuerza basado en visión por computadora, mientras que el cuerpo del microrobot está hecho de una capa magnética impulsada por un campo magnético. Al observar la deformación del mecanismo elástico, se pueden determinar las fuerzas de manipulación. La deformación se rastrea mediante una cámara CCD acoplada a un microscopio óptico. Este diseño se valida a través de pruebas experimentales con un prototipo micromecanizado. Los resultados preliminares verifican que este primer prototipo de microrobot es, de hecho, capaz de detectar fuerzas in situ. Este concepto se puede reducir aún más para diseños de próxima generación y se puede diseñar para aplicaciones biomédicas reales a escala microscópica.