Para cumplir con los estrictos requisitos de confiabilidad exigidos por las regulaciones y estándares adoptados en el sector automotriz, así como en otros ámbitos donde la seguridad es una preocupación principal, la prueba en campo de los dispositivos más críticos, incluidos microcontroladores y sistemas en chip, es una tarea crucial. Dado que el bus de área de control (CAN) se utiliza ampliamente en el ámbito automotriz, el controlador correspondiente aparece de forma ubicua en todos estos dispositivos. Este documento presenta una metodología genérica y sistemática para desarrollar un procedimiento efectivo de prueba en campo para controladores CAN basado en un enfoque funcional (es decir, en la adopción de bibliotecas de autoevaluación). El método se puede personalizar para cumplir con los requisitos de diferentes escenarios, y permite al ingeniero de pruebas maximizar la cobertura de fallas lograda en términos de fallas estructurales en los diferentes casos. Los resultados experimentales que recopilamos en un modelo representativo de controlador CAN muestran que, dados dos escenarios de prueba típicos, somos capaces de detectar y de fallas de "atascado", respectivamente, demostrando así la efectividad del enfoque propuesto.