Se propone un método robusto de registro de seguimiento AR-DSNet (método de realidad aumentada basado en las redes DSST y SiamFC) en escenarios complejos para mejorar la capacidad de registro de seguimiento AR (realidad aumentada) para distinguir el primer plano del objetivo y el fondo de interferencia semántica, y abordar el problema de la falla de registro causada por la deriva del objetivo similar al obtener información de escala basada en las posiciones predichas del objetivo.