La detección de la torsión ocular es un elemento importante para el diagnóstico de trastornos del equilibrio, aunque rara vez está disponible en los sistemas de seguimiento ocular existentes. Se propone un método novedoso en este documento para proporcionar una medición robusta de los movimientos oculares torsionales. Se presenta un enfoque numérico para estimar el contorno del iris únicamente según la dirección de la mirada, de modo que la segmentación del iris sea más robusta frente a oclusiones y ambigüedades. También se corrige la distorsión perspectiva del patrón del iris en posiciones oculares excéntricas, beneficiándose de la relación de transformación que se establece para la estimación del iris. El ángulo de la torsión ocular se mide a continuación en los patrones de iris desenrollados a través de una técnica de TM (Coincidencia de Plantillas). Se valida el principio del método propuesto y se evalúa su robustez en la práctica. Se informa de una tasa de falsos positivos (FPR) muy baja (es decir, 3.3%) en una prueba de mirada al probar en cinco participantes con morfologías oculares muy diferentes. El método presente siempre dio mediciones correctas en los patrones de iris con torsiones oculares simuladas y rara vez proporcionó detecciones erróneas en ausencia de torsión ocular en condiciones prácticas. Por lo tanto, muestra un buen potencial para ser aplicado en aplicaciones médicas.