Presentamos un método algorítmico para el cálculo de los grados de las iteraciones de mapeos birracionales basados en el método de Halburd para obtener los grados a partir de la estructura de singularidades del mapeo. El método utiliza solo aritmética entera con sumas y, en algunos casos, multiplicaciones por enteros pequeños. Por lo tanto, es extremadamente rápido. Se presentan varios ejemplos de mapeos integrables y no integrables. En este último caso, el grado dinámico que obtenemos de nuestro método siempre está en acuerdo con el calculado por métodos previamente conocidos.