La movilidad aérea urbana es una solución efectiva para abordar el actual problema de la congestión del tráfico terrestre en las ciudades del futuro. Sin embargo, a medida que la escala de usuarios continúa expandiéndose, los métodos actuales de programación y control de vuelos de la aviación civil se están volviendo inadecuados para satisfacer las altas demandas de garantía de vuelos del futuro transporte aéreo urbano. Con el fin de manejar y resolver de manera efectiva los problemas potenciales en este campo en el futuro, este documento propone un método para planificar redes de rutas de movilidad aérea urbana. El proceso de planificación se divide en dos etapas: construcción y optimización. Se proponen métodos para construir redes de rutas de movilidad aérea urbana basados en rutas de vuelo y métodos de optimización global basados en el movimiento de nodos en cada etapa. En la etapa de construcción, se diseña un proceso de construcción completo para generar rutas basadas en rutas de vuelo existentes, en línea con la tendencia del desarrollo del transporte aéreo urbano. En la etapa de optimización, inspirados en el algoritmo de colonia de hormigas, se incorporan reglas de transferencia de nodos y reglas de transferencia de información para diseñar un proceso y algoritmo de optimización global para redes de rutas. Los resultados experimentales demuestran la efectividad y el avance del método de planificación propuesto.