Se presenta en este documento un método para el diseño de herramientas de máquina modulares reconfigurables (MRMTs). Un MRMT es capaz de utilizar un número mínimo de módulos a través de la reconfiguración para realizar las tareas de mecanizado requeridas para una familia de piezas. El método propuesto consta de tres pasos: identificación de módulos, determinación de módulos y síntesis de diseño. En el primer paso, se recopilan los componentes del módulo de una familia de máquinas de propósito general para establecer una biblioteca de módulos. En el segundo paso, para una familia de piezas a mecanizar, se selecciona un conjunto de módulos necesarios de la biblioteca de módulos para construir una herramienta de máquina reconfigurable deseada. En el tercer paso, se decide un diseño final de la máquina mediante una evaluación considerando una serie de índices de rendimiento. Basado en este método, se ha desarrollado un paquete de software que puede diseñar un MRMT para una familia de piezas dada.