Esta investigación desarrolló un método de estimación del ángulo de vectorización de empuje basado en presión para toberas de vectorización de empuje fluidas. Este método puede estimar con precisión el ángulo de vectorización de empuje en tiempo real durante el vuelo utilizando solo información de presión en la pared de la superficie interna de la tobera. Propusimos un algoritmo para calcular el ángulo de vectorización de empuje a partir de la presión en la pared dentro de la tobera. Se aplicó el algoritmo genético de clasificación no dominada II para encontrar las matrices de sensores óptimas y reducir la cantidad de sensores de presión en la pared. Se llevaron a cabo experimentos de medición de fuerza sincrónica y presión en la pared para verificar la precisión y la respuesta en tiempo real del método de estimación del ángulo de vectorización de empuje basado en presión. Los resultados mostraron que se puede lograr una estimación precisa del ángulo de vectorización de empuje con un mínimo de tres sensores de presión. El método de estimación del ángulo de vectorización de empuje basado en presión propuesto en este estudio tiene un buen prospecto para aplicaciones de ingeniería; es capaz de monitorear con precisión en tiempo real el ángulo de vectorización de empuje durante el vuelo. Este método es importante e indispensable para el control de retroalimentación en bucle cerrado y el control de actitud de aeronaves de la tecnología de control de vectorización de empuje fluido.