El rendimiento de un sistema de localización de diferencia de tiempo de llegada (TDOA) se ve gravemente afectado por errores de sincronización de tiempo, y el uso de señales de referencia es una solución común para el problema. El método tradicional consta de dos pasos, primero medir los TDOA de la señal objetivo y la señal de referencia por separado, y luego compensar el TDOA estimado del objetivo con la diferencia entre el TDOA estimado de la referencia y el TDOA de la referencia real. Dado que el rendimiento de la estimación de TDOA se decide principalmente por la información de frecuencia, en este documento se propone un método de estimación de TDOA de integración coherente para la señal objetivo y la señal de referencia, basado en la compensación de la diferencia de fase de correlación cruzada, con el uso de las frecuencias de las señales. Primero, siguiendo el método tradicional, se obtuvieron las funciones de correlación cruzada separadas de la señal objetivo y la señal de referencia mediante correlación cruzada, y se estimaron los TDOA del objetivo y de la referencia del método separado. Luego, se analizó la fase de correlación cruzada para cada señal. Posteriormente, se obtuvo la correlación cruzada de integración coherente con compensación de fase, a partir de la cual la estimación del TDOA del objetivo y de la referencia podría lograrse simultáneamente. Realizamos comparaciones de simulación con los dos métodos y demostramos que el algoritmo propuesto proporcionó un mejor rendimiento.